BALLUFF傳感器BNS 819-B02-D12-61-12-10

BALLUFF無線電力電訊傳感器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法是分辨率高，
由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，

可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC
，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。
不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A
、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，Z簡單的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（
OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接PLC的DC24V電源。
電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端
與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、
B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零
點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，
依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，
當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖
，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，
只有錯誤的結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，
將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的
。為此，在工控中就有每操作找參考點，開機找零等方法。

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