了解上海SEW電機(jī)一些的小知識
    上海SEW電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。
    上海SEW電機(jī)具有快速啟停能力強(qiáng)、精度高、轉(zhuǎn)速輕易控制的特點(diǎn)。但是上海SEW電機(jī)應(yīng)避免轉(zhuǎn)動(dòng)速率的突變，而且從停止到開始轉(zhuǎn)動(dòng)有一個(gè)較低的起動(dòng)頻率，隨后才可以平緩地過渡到較高的轉(zhuǎn)速。相應(yīng)地在步進(jìn)電機(jī)制動(dòng)時(shí)，也應(yīng)該平緩過渡。假如由于啟動(dòng)和停止控制不當(dāng)，步進(jìn)電機(jī)會出現(xiàn)啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)和停止時(shí)過沖的現(xiàn)象，從面影響系統(tǒng)的控制精度。為避免這種情況的發(fā)生，要對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行加減速控制。
    上海SEW電機(jī)溫度過高會使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃于失步，因此電機(jī)外表允許的Z高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在130攝氏度以上，有的甚高達(dá)200攝氏度以上，所以上海SEW電機(jī)外表溫度在80～90攝氏度*正常。
    上海SEW電機(jī)也叫步進(jìn)器，它利用電磁學(xué)原理，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，人們早在20世紀(jì)20年代就開始這種電機(jī)。隨著嵌入式系統(tǒng)(例如打印機(jī)、磁盤驅(qū)動(dòng)器、玩具、雨刷、震動(dòng)尋呼機(jī)、機(jī)械手臂和錄像機(jī)等)的日益，步進(jìn)電機(jī)的也開始暴增。不論在工業(yè)、軍事、醫(yī)療、汽車還是娛樂業(yè)中，只要需要把某件物體從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，步進(jìn)電機(jī)就一定能派上用場。步進(jìn)電機(jī)有許多種形狀和尺寸，但不論形狀和尺寸如何，它們都可以歸為兩類：可變磁阻步進(jìn)電機(jī)和永磁步進(jìn)電機(jī)。
    上海SEW電機(jī)是由一組纏繞在電機(jī)固定部件--定子齒槽上的線圈驅(qū)動(dòng)的。通常情況下，一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管，而在電機(jī)中，繞在齒上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。
    電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行元件。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號（來自控制器），它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。
    3、系統(tǒng)控制：
    步進(jìn)電機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作，必須的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）。控制器（脈沖信號發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
    上海SEW電機(jī)一種控制用的特種電機(jī)，作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提高），步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增。步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中精度沒有積累誤差的特點(diǎn)，使其廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)，特別是開環(huán)控制系統(tǒng)。
    上海SEW電機(jī)也叫脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）等。
    上海SEW電機(jī)也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和 槽，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相；可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出（消耗功率較大，電流Z高可達(dá)20A，驅(qū)動(dòng)電壓較高）；步距角小（Z小可做 到六分之一度）；斷電時(shí)無定位轉(zhuǎn)矩；電機(jī)內(nèi)阻尼較小，單步運(yùn)行（指脈沖頻率很低時(shí)）震蕩時(shí)間較長；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高。
    上海SEW電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn) 矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩小（消耗功率較小，電流一般小于2A，驅(qū)動(dòng)電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時(shí)具有一 定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較低。